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徕卡三维激光扫描仪使用方法

 发布时间:2021-12-30 点击量:570

1、安装与校准

先架好三脚架,然后把三维激光扫描仪放到三脚架上,通过三脚架平台底部的螺丝扣紧扫描仪上的螺孔进行固定。


提供了校准气泡,气泡偏向的方向表示该方向较其它方向高。可以通过升降三脚架粗略找平,然后通过仪器的螺丝(一般只调整两个,第三个不动,很快就能调好)进行调整。只要气泡在圆圈内,即使没在正中心,仪器可以通过自身补偿进行校准,坐标值依然准确。

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2、开机

(1)长按开机键可以开机,第一次开机时间较长。每次搬站前都要关机拔电池,然后安装好后再开机。为了仪器的方向与安全。

(2)然后查看状态,主要看气泡是否能被补偿,以及电量是否够用,一般一块电池可以连续扫描1.5小时,而一次高分辨率的全景扫描大约需要1小时。

3、扫描设置

3.1新建工程

开机界面->“管理"->“工程"->“新建工程",比如“rdh01"表示人定湖01个工程。


然后点击左下角的“存储",再之后就点击“×"号退出来到开机界面。


3.2新建站点

在同一个工程下可以新建多个站点。但是为了方便描述与记录,一般不会新建站点,直接新建工程。


3.3选择角度范围

因为全景扫描数据量较大并且耗时较长(高分辨率26分钟左右),如果没有拼接选点等需求,建议只扫描一部分角度和射距。当然,如果内存足够大,也可以选择全景。如果扫描角度超过180°,那么也建议用全景扫描,因为此时修改角度对扫描耗时完全没有作用。


有气泡的那一侧是后方向,按照顺时针计算方向,开机状态无气泡的那一面正对的方向是0度方向,不一定是地理北方向。开机后顺时针转动仪器,通过“扫描"->“全景扫描"模式(不进行扫描,只是为了找角度),可以发现其角度也在变化。俯仰角是-45°到90°,也可以根据实际调整。当然,还需要预估一下目标与扫描仪的距离,方便设置射距,如果不设置射距,扫描耗时不会变,但是由于多扫描了很多导致数据量太大。


然后把“全景扫描"改成“用户自定义",输入刚才查看的角度阈值。


3.4设置精度与射距

超高分辨率>高分辨率>中分辨率>低分辨率。使用高分辨率进行全景扫描时,耗时约1小时,如果不设置射距,那么文件大约2GB。


为了减少由于射距过长导致的文件过大,可以设置射距,将太远或太近的点在扫描时就进行过滤掉。可以在“过滤器"中设置一个合适的射距。


3.5查照片曝光情况

“拍照控制"->“查曝光",利用触控笔调节曝光参数,然后使用回车键 “↲"进行确定,然后再点击继续“×"退出。


3.6扫+照

点击扫+照进行扫描和照相。


4、搬站

注意:每次搬站之前都要先关机,拔出电池,因为电池太重,那个锁扣很容易脱落导致电池或保护壳摔坏(不要问为什么,因为摔坏过)。


然后再搬站,然后再开机,因为间隔时间比较短,所以开机时间比第一次快很多。接着开始安装与校准,并且开机、扫描。


5、导出

仪器导出时最好使用U盘,不要用移动硬盘,因为扫描仪功率有限,对于移动硬盘有时候供电不足带不动。


导出时首先需要在“管理"中选择好想要导出的工程名,点击底部的“继续",然后再退出到开机界面。然后再在“传输"中进行导出,注意查看选中的工程是否是自己想要导出的。“传输"中是不能选择Station的。所有工程都会传输到U盘的“Scanner-Projects"。