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PRODUCTS CENTER司南N3惯导GPS RTK接收机基于北斗/GNSS应用的新一代高精度北斗导航型接收机,内置全新K8系列高精度北斗/GNSS模块,支持包括北斗卫星导航系统在内的卫星导航系统,采用司南自研的QUANTUM—RTK算法,性能升级、效用更强大,搭配R550安卓手簿,操作更加便捷有效,在工程施工放样、GNSS控制网布设、土地测量、地形图测量、市政测量等领域应用
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司南N3惯导GPS RTK接收机
坐标转换永远是测绘工作离不开的一个话题。坐标转换的方法很多,有的方法可以用相应的参数来描述,其中使用较广的一个是七参数。七参数大多用于不同坐标系统间的基准变换。
七参数的由来
对于非测绘的专业人士可能不太能理解“基准"这个词语。简单的理解就是坐标数值的零点,比如空间坐标的原点,再比如大地坐标的起算面。定义一个坐标系的三个基本要素是原点、指向、尺度。原点即坐标系的原点,指向即坐标轴的指向,尺度即长度单位和椭球。由于各个坐标系,或者说定义坐标系的组织所确定的这三个要素都有所区别,这就产生基准的变换,并且使用七参数在空间坐标中进行基准变换。
什么是七参数,又有哪七个参数呢?
七参数主要分为3类参数,旋转、缩放和平移。缩放,表示为k,主要是由于测量误差产生的;平移为3个坐标轴方向上的平移,表示为dX、dY、dZ,这是由于原点不一样产生的;旋转为3个坐标轴的旋转,表示为rX、rY、rZ,这是坐标轴指向不一致产生的。
值得注意的是,旋转存在方向的问题;不同的软件,或者说不同地域的人的习惯差异,致使旋转方向不一致,比如南方集团与天宝七参数旋转方向一致,但与ArcGIS的就相反。因此同一个七参数在不同软件中使用时需要考虑旋转方向的问题,适当的时候做相应的变换才能完成正确的坐标转换,即旋转方向定义相反时,旋转角取其相反数。
平移的单位为对应的长度单位,我们常用米;旋转的单位为秒,原因是各个坐标系间指向的差异都很小;缩放的单位是PPM(part(s) per million,百万分之一),也就是说缩放是一个特别小的数值,这是因为坐标转换前我们都会统一单位,所以缩放数值也就体现了测量误差等因素的影响。