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华测如是RS10手持三维激光扫描仪,如是RS10是一款融合了华测20年RTK定位技术以及7年激光雷达技术于一体的全新测量系统,通过将RTK与激光Slam及视觉Slam进行融合解算的方式创新研发的新测量方式,通过高定位精度RTK作为测量基准,从而实现5cm绝对精度,让测量更精准。满足国土测绘、智慧城市建设、BIM施工、农林测量、电力检测、堆体测量、地下空间数据采集等多种作业场景的要求。
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华测如是RS10手持三维激光扫描仪如是RS10是一款融合了华测20年RTK定位技术以及7年激光雷达技术于一体的全新测量系统,通过将RTK与激光Slam及视觉Slam进行融合解算的方式创新研发的新测量方式,通过高定位精度RTK作为测量基准,从而实现5cm绝对精度,让测量更精准。满足国土测绘、智慧城市建设、BIM施工、农林测量、电力检测、堆体测量、地下空间数据采集等多种作业场景的要求。
一、技术融合与创新
技术融合:RS10将高精度RTK(实时动态载波相位差分技术)与激光SLAM(即时定位与地图构建)及视觉SLAM进行深度融合解算,实现了高精度免回环的测量体验。
创新设计:该产品秉承华测导航20年高精度GNSS接收机设计理念,集成了多项*技术,包括第四代空气介质圆盘天线、高精度激光雷达、高精度IMU(惯性测量单元)以及三目视觉摄像头等。
二、如是RS10产品特点
1、高精度测量:
RS10在各种复杂环境下,RTK定位精度优于3cm,作为SLAM测图的基准。
融合激光SLAM技术后,室内外测量均可实现5cm的jue对测量精度。
对于高精度测量要求的使用场景,支持通过华测CoPre软件对实时点云数据进行二次精化处理,精化后的点云厚度小于2cm,相对测量精度小于1cm。
2、高效数据采集:
主机内嵌高性能处理器,拥有1.2T数据算力,可实现13000平方米区域内无间断实时SLAM解算。
支持实时点云浏览和即时量测,无需额外二次后处理解算。
3、广泛适用性:
适用于国土测绘、智慧城市建设、BIM施工、农林测量、电力检测、堆体测量、地下空间数据采集等多种作业场景。
采集速度标准为3~5km/h,采集速度可达20km/h,支持通过电动车、平衡车、机器狗等多种方式进行数据采集。
4、智能化与便捷性:
采用统一的坐标框架(如CGCS2000),从室外到室内自动切换工作模式,保持坐标系统的一致性,无需控制点进行额外转换。
通过RTK高精度定位信息实时校准SLAM位姿,免去了传统手持扫描仪在数据采集过程中需要进行路径回环的要求,路径规划更加自由。
配备自研SQC精度自耦合算法,实时计算SLAM点云精度,并通过绿黄红三色进行点云精度预警。