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大疆无人机精灵4RTK

描述:大疆无人机精灵4RTK一览无余 不差毫厘,精灵 Phantom 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航测无人机,面向低空摄影测量应用,具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统,便携易用,全面提升航测效率。系统全面升级,将航测精度提升至全新标准,为用户带来厘米级精确数据。同时大幅减少传统航测中所需的地面控制点。

更新时间:2022-09-30
产品型号:
厂商性质:代理商
详情介绍

大疆无人机精灵4RTK产品介绍:

精灵 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机,面向低空摄影测量应用,具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统,便携易用,全面提升航测效率。

产品特点:

1.厘米级定位系统

2.精灵 Phantom 4 RTK集成全新RTK模块,提供实时厘米级定位数据,显著提升图像元数据的精度。RTK模块下备有高灵敏度GNSS系统,保障在弱信号环境仍能稳定飞行。两种模块相互配合,显著提升了精灵 Phantom 4 RTK的飞行安全,同时为复杂的测量、测绘及巡检任务提供高精度数据。精灵 Phantom 4 RTK能够满足多种任务场景下的作业需求。定位系统支持连接D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站,可通过4G 无线网卡或WiFi 热点与NTRIP(通过互联网进行RTCM网络传输的协议)连接。系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件,支持PPK后处理,不受限于通信链路与网络覆盖,作业更加灵活高效。

3.TimeSync 精准数据采集

为配合精灵 Phantom 4 RTK定位模块,全新TimeSync系统应运而生。精灵Phantom 4 RTK通过将飞控、相机与RTK的时钟系统实现微秒级同步,
相机成像时刻毫秒级误差,并对相机镜头中心点位置和天线中心点位置进行补偿,在RTK精准定位的同时,
减少位置信息与相机的时间误差,使影像获得更加精确的位置信息,满足高精度航测需求。

飞行器

重量(含桨和电池)

1391 g

轴距

350 mm

大起飞海拔高度

6000 m

大上升速度

6 m/s(自动飞行)
           5 m/s(手动操控)

大下降速度

3 m/s

大水平飞行速度

50 km/h(定位模式)
           58 km/h(姿态模式)

大可倾斜角度

25°(定位模式)
           35°(姿态模式)

大旋转角速度

150°/s(姿态模式)

飞行时间

约 30 分钟

工作环境温度

0℃至 40℃

工作频率

2.400 GHz 至 2.483 GHz(欧洲,日本,韩国)
           5.725 GHz 至 5.850 GHz(中国,美国)

等效全向辐射功率(EIRP)

2.4 GHz
           CE(欧洲) / MIC(日本) / KCC(韩国):< 20 dBm
           5.8 GHz
           SRRC(中国) / NCC(中国台湾) / FCC(美国):< 26 dBm

悬停精度

启用 RTK 且 RTK 正常工作时:
           垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m
           未启用 RTK:
           垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时);
           ±0.5 m(GNSS 定位正常工作时)
           水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时);
           ±1.5 m(GNSS 定位正常工作时)

图像位置补偿

相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置,体轴系下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方

建图功能大疆无人机精灵4RTK技术参数介绍

建图精度 **

满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图摄影测量内业规范(简称“1:500 规范")的精度要求
           **实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使用的建图软件等多方面因素有关。

地面采样距离(GSD)

(H/36.5) cm/pixel,
           H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度(单位:米)

采集效率

单次飞行大作业面积约 1 km2(飞行高度 182 m,即 GSD 约 5 cm/pixel,满足 1:500 规范要求)

可控转动范围

俯仰:-90°至 +30°

速度测量范围

飞行速度 ≤ 14 m/s(高度 2 米,光照充足)

高度测量范围

0 - 10 m

精确悬停范围

0 - 10 m

障碍物感知范围

0.7 - 30 m

使用环境

表面有丰富纹理,光照条件充足
           (>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

视觉系统

速度测量范围

飞行速度 ≤ 50 km/h(高度 2 米,光照充足)

高度测量范围

0 - 10 m

精确悬停范围

0 - 10 m

障碍物感知范围

0.7 - 30 m

FOV

前/后:水平60° , 垂直±27°
           下视: 前后70° ,左右50°

测量频率

前/后:10 Hz;
           下视: 20 Hz

使用环境

表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

相机

影像传感器

1 英寸 CMOS;有效像素 2000 万(总像素 2048 万)

镜头

FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);
           光圈 f/2.8 - f/11;带自动对焦(对焦距离 1 m - ∞)

ISO 范围

视频:100 - 3200(自动)
           100 - 6400(手动);
           照片:100 - 3200(自动),
           100 - 12800(手动)

机械快门

8 - 1/2000 s

电子快门

8 - 1/8000 s

照片大分辨率

4864×3648(4:3);
           5472×3648(3:2)

分辨率

H.264,4K:3840×2160 30p

设计总画幅

5640×3710

有效画幅

5472×3648

视频大码流

100 Mbps

照片格式

JPEG

视频格式

MOV

支持文件系统

FAT32(≤ 32 GB);
           exFAT(> 32 GB)

支持存储卡类型

写入速度≥15 MB/s,传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡,大支持 128 GB 容量

工作环境温度

0℃至 40℃

智能飞行电池(PH4-5870MAH-15.2V)

容量

5870 mAh

电压

15.2 V

电池类型

LiPo 4S

能量

89.2 Wh

电池整体重量

468 g

工作环境温度

-10℃至 40℃

大充电功率

160 W

遥控器智能电池(WB37-4920MAH-7.6V)

容量

4920 mAh

电压

7.6 V

电池类型

LiPo 2S

能量

37.39 Wh

工作环境温度

-20℃至 40℃

电源适配器(PH4C160)

电压

17.4 V

额定功率

160 W





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