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千巡翼X4多旋翼无人机

产品简介

千巡翼X4多旋翼无人机是一款全新研发的四旋翼无人机。融合了飞行控制算法、相机处理算法、云台增稳算法、视觉AI算法;集成了全向避障系统、高精度 RTK 系统、视觉定位系统;具备自动巡航、AI 智能识别与跟踪、自动返航、自动精准降落等自主飞行能力,以及视觉辅助定位,视觉全向避障等功能,保障无人机更安全稳定地飞行。

产品型号:
更新时间:2023-12-11
厂商性质:代理商
访问量:662
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千巡翼X4多旋翼无人机

千巡翼X4多旋翼无人机是一款全新研发的四旋翼无人机。融合了飞行控制算法、相机处理算法、云台增稳算法、视觉AI算法;集成了全向避障系统、高精度 RTK 系统、视觉定位系统;具备自动巡航、AI 智能识别与跟踪、自动返航、自动精准降落等自主飞行能力,以及视觉辅助定位,视觉全向避障等功能,保障无人机更安全稳定地飞行。

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北斗高精度定位服务,支持星基、地基增强

系统标配差分模块,支持RTKPPK作业模式,全面支持北斗三号卫星导航系统,同时还兼容GPS、伽利略、格洛纳斯卫星导航系统。在星基模式下,它无需依赖运营商网络即可获取国家2000坐标系下的厘米级高精度POS

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技术参数

无人机类型

电动四旋翼无人机

机身材质

镁合金+航空复合材料

整机尺寸

折叠(包含桨叶)347x367x424mm

IP防护等级

IP45

展开(包含桨叶)950x995x424mm

工作温度

-20℃~+55℃

展开(不含桨叶)549x592x424mm

抗风等级

7级

无人机可快速展开,从携行状态到装好载荷飞机展开所需时间30S

最大飞行时间

63min  (空载)

障碍物感知范围

前:0.7m~40m

对称电机轴距

725mm

左右:0.6m~30m

重量

3.98kg  (含桨叶和电池)

上下后:0.6m~25m

最大起飞重量

7kg

电池类型

LiPo 6s 智能电池

最大载重

3kg

电池容量

 16400mAh

最大起飞海拔

5000m

电池重量

1.7kg

悬停精度(GNSS)

水平:±1.5m(GNSS 正常工作时)

中继组网

支持1控2、2控1和多控1

垂直:±0.5m(GNSS 正常工作时)

控制半径

 15km

悬停精度(视觉定位)

水平:±0.3m(视觉定位正常工作时)

地面站遥控器参数

尺寸:268x130x90mm

垂直:±0.3m(视觉定位正常工作时)

显示屏尺寸:7.02英寸

悬停精度(RTK)

水平:±0.1m(RTK 定位正常工作时)

续航时间:3.3h(内置电池)

垂直:±0.1m(RTK 定位正常工作时

遥控器与显示屏一体化设计,重量1kg

15m/s风速中保持悬停

6h(内置电池+外置电池)

RTK 定位精度(在 RTK FIX 时)

1cm+1ppm ( 水平 )

工作环境温度:  -20℃~50℃

1.5cm+1ppm ( 垂直 )

遥控器防护等级IP54

倾斜摄影相机QX1 Pro

倾斜相机

云台稳定系统:3轴(俯仰,横滚,平移)可转动范围俯仰:-120°至+45°;横滚:±45°;平移:±160

参数调整

支持调整ISO,白平衡,色彩模式,快门速度,支持使用遥控器界面调参,支持蓝牙调参

PPK差分

相机支持存储PPK原始观测数据,支持PPK后差分数据处理

参数调整软件

可实时显示可以显示相机温度、拍照信号数量,单个相机拍照数量,RTK 状态、ID 等、快门寿命、存储容量、ISO信息、快门速度、色彩模式、白平衡等信息;支持调整ISO,白平衡,色彩模式,快门速度;使用等时拍照,等距拍照功能控制相机拍照;支持进行航线参数计算;

相机屏显

外置全彩显示屏,可显示相机温度、拍照信号数量,单个相机拍照数量,RTK 状态、ID 等、快门寿命、存储容量、ISO信息、快门速度、色彩模式、白平衡等信息

工作模式

飞控触发/等距拍照/等时拍照/蓝牙小程序拍照

实时图传

相机可以实现下视角 HDMI 实时图传,从地面站上显示相机画面,采用动态码流技术,保证图传的稳定性和清晰度

贴近摄影测量

相机最高可拍摄2mm分辨率的照片

二维码

支持显示相机生产日期,使用单位,相机参数,技术资料等信息,支持显示售后,在线进行售后维修申请,意见反馈




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