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产品简介
千巡翼X1四旋翼飞行平台专为小面积航空摄影测量打造的一款便携的四旋翼飞行平台。以“免像控、灵活作业"为理念，可满足极低投入成本、极低上手难度、极灵活作业模式等需求。
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千巡翼X1四旋翼飞行平台优势：
| 飞行器 | |
| 重量 | 1237g |
| 轴距 | 397mm |
| 最长飞行时间 | 36分钟（无风环境） |
| 最大抵抗风力 | 8级 |
| 最大起飞海拔 | 6000m |
| 工作频率 | 2.4GHz至2.4835GHz |
悬停精度 | 启用RTK且RTK正常工作时： 水平：±0.1m 垂直：±0.1m |
未启用RTK时： 水平：±0.3m（视觉定位正常工作时） ±1.5m（GNSS定位正常工作时） 垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时） ±0.5m（GNSS定位正常工作时） | |
| RTK模块 | |
| 使用频点 | GPS：L1/L2 GLONASS：L1/L2 北斗：B1/B2 伽利略：E1/E5 |
| 定位时间 | ＜50s |
| 定位精度 | 水平：1cm+1ppm（RMS） 垂直：1.5+1ppm（RMS） |
| 相机 | |
| 传感器类型 | 1英寸CMOS，有效像素2000万 |
| 视角 | FOV82° |
| 光圈 | f/2.8-f/11 |
| 对焦范围 | 1m到无穷远 |
| 等效焦距 | 28.6mm |
| 变焦 | 1-8倍（最大3倍无损变焦） |
| 感知系统 | |||||
| 全向双目感知系统 | 前向感知 | 后向感知 | 上方感知 | 下方感知 | 左右感知 |
精准测量范围：0.5-20m 检测范围：0.5-40m 有效感测速度：＜15m/s 视角：水平60°/垂直80° | 精准测量范围：0.5-16m 检测范围：0.5-32m 有效感测速度：＜12m/s 视角：水平60°/垂直80° | 精准测量范围：0.5-12m 检测范围：0.5-24m 有效感测速度：＜6m/s 视角：水平65°/垂直50° | 精准测量范围：0.5-11m 检测范围：0.5-22m 有效感测速度：＜6m/s 视角：水平100°/垂直80° | 精准测量范围：0.5-12m 检测范围：0.5-24m 有效感测速度：＜10m/s | |
| 有效使用环境 | 上方：表面为漫反射材质且反射率＞20%（如墙面、树木、人等） 下方：地面有丰富纹理，光照条件充足（＞15lux，室内日光灯正常照射环境） | ||||
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