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千巡翼X1四旋翼飞行平台

产品简介

千巡翼X1四旋翼飞行平台
专为小面积航空摄影测量打造的一款便携的四旋翼飞行平台。以“免像控、灵活作业"为理念,可满足极低投入成本、极低上手难度、极灵活作业模式等需求。

产品型号:
更新时间:2024-05-30
厂商性质:代理商
访问量:810
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千巡翼X1四旋翼飞行平台优势:

01-免基站:无需架设基站,实时厘米级定位和PPK后处理解算;02-高精度:最大可达1:500免像控;03-更安全:6向双目720°全向避障设计,拥有全向“观测"障物能力,为飞行安全保驾护航;04-更高效:无需组装,展开即飞,单架次作业可达36分钟以上。
千巡翼X1四旋翼飞行平台选型参数表
飞行器
重量1237g
轴距397mm
最长飞行时间36分钟(无风环境)
最大抵抗风力8级
最大起飞海拔6000m
工作频率2.4GHz至2.4835GHz

悬停精度

启用RTK且RTK正常工作时:

水平:±0.1m 垂直:±0.1m

未启用RTK时:

水平:±0.3m(视觉定位正常工作时)

±1.5m(GNSS定位正常工作时)

垂直:±0.1m(视觉定位正常工作时)

±0.5m(GNSS定位正常工作时)

RTK模块
使用频点

GPS:L1/L2

GLONASS:L1/L2

北斗:B1/B2

伽利略:E1/E5

定位时间<50s
定位精度

水平:1cm+1ppm(RMS)

垂直:1.5+1ppm(RMS)

相机
传感器类型1英寸CMOS,有效像素2000万
视角FOV82°
光圈f/2.8-f/11
对焦范围1m到无穷远
等效焦距28.6mm
变焦1-8倍(最大3倍无损变焦)
感知系统
全向双目感知系统前向感知后向感知上方感知下方感知左右感知

精准测量范围:0.5-20m

检测范围:0.5-40m

有效感测速度:<15m/s

视角:水平60°/垂直80°

精准测量范围:0.5-16m

检测范围:0.5-32m

有效感测速度:<12m/s

视角:水平60°/垂直80°

精准测量范围:0.5-12m

检测范围:0.5-24m

有效感测速度:<6m/s

视角:水平65°/垂直50°

精准测量范围:0.5-11m

检测范围:0.5-22m

有效感测速度:<6m/s

视角:水平100°/垂直80°

精准测量范围:0.5-12m

检测范围:0.5-24m

有效感测速度:<10m/s

有效使用环境

上方:表面为漫反射材质且反射率>20%(如墙面、树木、人等)

下方:地面有丰富纹理,光照条件充足(>15lux,室内日光灯正常照射环境)



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